Hallo minaco,
grundsätzlich ist es natürlich ratsam, stets auf der letzten Version zu sein.
Erstmal gibt es eine Entwarnung, denn die letzte 5.6-Version kann mit PHP7 umgehen.
Du findest sie hier:
https://github.com/concrete5/concrete5-legacy/releases
Allerdings wirst Du das Update nicht mit einem Schritt machen können, da so viele Versionen dazwischen liegen. Der sichere Upgradepfad scheint folgender zu sein: 5.5.2.1 > 5.6.0 > 5.6.3 > 5.6.3.4 > 5.6.3.5
All Versionen findest Du hier:
http://www.concrete5.org/developers/developer-downloads/
Bitte denk daran, auf jeden Fall eine Datensicherung vorzunehmen, bevor Du irgendwelche Update-Schritte machst, falls etwas schief geht!
Falls Du Hilfe braucht, klingel nochmal hier rein.